| Placa-mãe ELF
A placa-mãe WEEEMAKE ELF é projetada com base no estilo de design modular cujo microchip é substituível. Esta placa-mãe de alto desempenho é projetada para educação.
1. Microchip substituível: Suporta ATMEGA-328P, chip ESP32, etc.
2. Mesma porta para driver de motor e porta de pino do sensor, fácil de usar.
3. Fiação aleatória, funciona com WeeeCode e Arduino.
| Tensão de operação |
6-12V |
| Porta de fiação: |
1x porta MCU (ATmega 328p ou ESP32)
4x porta RJ11
2 portas de motor DC
Porta de conversão de 6 pinos (4 dos quais podem ser portas de motor de passo/codificador/CC)
1 x porta de comunicação sem fio (Bluetooth 2.4G)
1x porta USB (tipo B) |
| Eletrônica de bordo: |
1x Campainha
1x Botão
1x LED RGB |
| Software: |
WeeeCode (Scratch 3.0)
IDE Arduino |
O sensor ultrassônico RGB é um módulo eletrônico usado para medir a distância com uma faixa de medição de 4 cm a 500 cm. Ele pode ser usado para ajudar um carro a evitar obstáculos ou outros projetos relacionados à distância. O transmissor ultrassônico envia uma onda ultrassônica em uma determinada direção e começa a contar o tempo. A onda ultrassônica se espalha no ar e, quando o obstáculo é encontrado no caminho, ele retorna imediatamente. O receptor ultrassônico para imediatamente de cronometrar enquanto recebe a onda de reflexão. A velocidade de transmissão da onda sonora no ar é de 340 m/s. De acordo com o tempo (T) registrado pelo temporizador, a distância (S) entre o ponto de transmissão e o obstáculo é calculada, ou seja, S = 340*T/2.
Ao mesmo tempo, ambas as sondas ultrassônicas têm uma luz LED RGB embutida.

| Tensão de operação |
5 V CC |
| Ângulo de detecção |
≤30° |
| Faixa de detecção |
4-500 cm |
| Resolução |
1cm |
Frequência ultrassônica
|
42kHz |
Ângulo da sonda
|
60°±15° |
LED RGB
|
2 |
Tamanho
|
100 x 32 x 30 mm |
Porta de fiação
|
Conector RJ11 4P4C |
Comunicação
|
MCU integrado de 1 fio |
| Sensor de segmento de linha de duas vias
O sensor de seguimento de linha está usando o recurso de infravermelho que obterá diferentes intensidades de reflexão na superfície de cor diferente. Durante o processo de direção do carro robô, o sensor de seguimento de linha continuou a transmitir luz infravermelha para o solo. Quando a luz infravermelha encontrou uma superfície branca, ocorreu uma longa reflexão e o receptor no sensor receberá aqueles infravermelhos refletidos; Quando a luz infravermelha encontrou uma superfície preta, a luz infravermelha é absorvida e o receptor do sensor não pode receber infravermelho ou recebe muito poucos. A posição da linha preta ou branca é determinada se deve receber ou não a luz infravermelha retornada da reflexão.
O sensor de seguimento de linha bidirecional tem dois grupos de transmissor infravermelho e tubo receptor S1, S2.

| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Faixa de detecção |
1~2cm |
| Comunicação |
1 fio |
| Comprimento de onda de pico da onda reflexiva |
940 nm |
| Dimensões |
55 x 24 x 18,5 mm |
| Fiação |
Conector RJ11 4P4C |
A tela de matriz do painel LED é composta de uma luz LED azul em uma matriz, que pode controlar números de exibição, letras ou símbolos. A distribuição de LED é de 5 linhas múltiplas de 7 colunas. O sensor vem com uma capa preta semitransparente.
| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Temperatura de trabalho |
0 ~ 70℃ |
| Cor do LED |
Azul |
| Matriz |
7*21 |
| Comunicação |
1 fio |
| Dimensões |
94 x 30,5 x 12 mm |
Fiação
|
Conector RJ11 4P4C |
O sensor de luz é um sensor baseado no princípio de efeitos optoeletrônicos de semicondutores (convertendo sinais ópticos em sinais elétricos). Ele pode detectar a intensidade da luz do ambiente ao redor do sensor, converter a força da luz em um sinal elétrico e transmiti-lo para a placa-mãe.
| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Sinal de saída |
Analógico |
| Largura de banda espectral |
400nm-700nm |
| Atraso operacional |
15 nós |
| Valor de retorno |
0-1023 |
| Dimensões |
15 x 12,7 x 16 mm |
Fiação
|
5 pinos |
O sensor de som converte o sinal de voz em sinal elétrico com base em um microfone. Ele pode ser usado para detectar a intensidade do som no ambiente ao redor. O volume detectado é ampliado pelo amplificador de computação e, em seguida, transmitido para a placa-mãe. Ele pode ser usado para fazer projetos interativos, como interruptores de controle de voz, carro robô de controle de volume, etc.
| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Sinal de saída |
Analógico |
| Sensibilidade do microfone (1 khz) |
52-56 dB |
| Frequência do Microfone |
16-20KHz |
| Valor de retorno |
0-900 |
| Dimensões |
15 x 12,7 x 16 mm |
Fiação
|
5 pinos |
O receptor IR tem um componente que pode detectar cerca de 38kh de sinal IR, que pode receber sinais infravermelhos emitidos pelo controle remoto IR. O controle remoto IR está atualmente usando os métodos de comunicação e controle remoto mais amplamente usados, com as vantagens de tamanho pequeno, baixo consumo de energia e sinal forte, etc.
| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Frequência |
38KHz |
| Comprimento de onda de pico do infravermelho |
940 nm |
| Ângulo de recepção do sinal |
90° |
| Distância de trabalho |
10 metros |
| Comunicação |
NEC |
| Dimensões |
15 x 12,7 x 16 mm |
Fiação
|
5 pinos |
O controle remoto IR é um dispositivo de controle remoto comumente usado. Ele tem uma luz transmissora de IR. Ao pressionar os botões no controle remoto, um sinal de luz IR específico será emitido. Este sinal é recebido pelo receptor IR e interpretado o sinal.
| Tensão de operação |
DC 3V (pilha de botão CR2025, não incluída) |
| Frequência |
38KHz |
| Quantidade de botões |
21 |
| Ângulo de emissão do sinal |
60° |
| Distância de trabalho |
8 metros |
| Comunicação |
NEC |
| Dimensões |
90 x 41 x 12 mm |
Vida útil dos botões
|
80.000 acionamentos |
Este módulo Bluetooth é projetado para controle remoto. Pode se conectar ao Bluetooth do celular, Bluetooth do computador, dongle Bluetooth, etc. Ele não só pode controlar remotamente robôs, como também ser usado para programação sem fio, programa de download, etc.
| Tensão de operação |
Corrente contínua 5 V |
| Modo Bluetooth |
BT4.1 (BLE) |
| Frequência |
2,4 GHz-2,48 GHz |
| Transmissão |
Máx. 4dBm |
| Distância de trabalho |
20 metros (sem barreira) |
| Comunicação |
UART |
| Dimensões |
25,7 x 20,8 x 3,5 mm |
Fiação
|
Alfinete |