Competição de robôs WeeeFight para escolas e universidades

WeeeFight é uma competição de robôs para faculdades e universidades. Ela aplicou inteligência artificial offline em cenários ofensivos e defensivos de campo de batalha.

WeeeFight pode ser usado para simular as cenas de futuros campos de batalha ofensivos e defensivos. Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia de robôs, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA, tecnologia de programação (programação gráfica de suporte de software e programação de texto Python) e melhorem as capacidades de colaboração em equipe, capacidades de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a habilidade prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmo, aplicação abrangente de integração eletromecânica e aprimorando a alfabetização científica abrangente e a alfabetização em engenharia dos alunos.

Cada lado envia dois robôs para derrubar o oponente coletando o alvo e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe podem controlar robôs para atingir o robô do concorrente, derrubando o alvo no território do concorrente para reduzir a pontuação do oponente e vencer o jogo. Ao final da partida, é calculada a pontuação do “soldado” que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, e a equipe com maior pontuação vence a partida.

| Introdução à tarefa

O plano de campo da Competição de Robôs Universitários WeeeFight – Competição de Ataque e Defesa em Campo de Batalha é mostrado na figura abaixo:

Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha.

Vista lateral do eixo geral do local.

Tempo de jogo de rodada única: 4 minutos.
Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs.
Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos coletando munição e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que robôs adversários atinjam seus próprios soldados. No final do jogo, a pontuação do “soldado” que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, é calculada, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.

| Fase de competição

O jogo inteiro é dividido em duas fases:
Fase de controle automático: A fase de controle automático dura  1 minuto e 30 segundos , e o robô realiza operações de pontuação no estado automático.
Fase de controle manual: A fase de controle manual dura  2 minutos e 30 segundos , e os participantes podem operar o robô através da alça.
No final da fase de controle manual, o robô precisa parar de se mover, e o árbitro contará e registrará a pontuação.

| Descrição do local e adereços

Competição de Robôs para Estudantes Universitários WeeeFight – Competição de Ataque e Defesa de Campo O tamanho do campo de competição é de 3*6 metros, e a barra divisória do meio do campo divide o campo em posições vermelha e azul. Robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.

• Local: O tamanho total do local é de 3000 x 6000 mm.
• Área de inicialização: Há dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de inicialização do robô, com tamanho de 500X600mm.
• Área de Quadro de Pontuação de Colocação de Soldados: A Área de Quadro de Pontuação de Colocação de Soldados está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área de quadro de pontuação. Esta área é um quadro de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
• Divisória central: A divisória central fica no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de quatro ranhuras de alumínio com altura de 6 cm.
• Munição: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo. A área de munição é uma área de 35x35cm, e são colocadas munições 5×5.
• Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha de robôs, e a largura é de cerca de 2 cm.
• Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de “soldados”, que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O adereço de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16 cm de altura e 8 cm reto.

Diagrama esquemático do suporte de pontuação.